MAE – în față, înainte
USHIRO – în spate
YOKO – lateral; profil
MIGI – dreapta
HIDARI – stânga
OMOTE – intrare în tehnică prin fața partenerului
URA – intrare în tehnică prin spatele partenerului
UCHI– interior, înauntru
SOTO – exterior
KATATE DORI AI HANMI – priza cu mâna omonimă (gardă pe aceeași parte)
KATATE DORI (GYAKU HANMI) – priza cu mâna antonimă (gardă opusă)
RYOTE DORI – priza ambelor mâini cu două mâini
MOROTE DORI – priza cu ambele mâini pe o mână a lui tori
MUNE DORI – priza pe piept
KATA DORI – priza pe umăr
SODE DORI – priza pe antebraț
HIJI DORI – priza pe cot
USHIRO RYOTE DORI – priza ambelor mâini din spate
USHIRO RYOKATA DORI – priza ambilor umeri din spate
USHIRO KATATE DORI KUBI SHIME – priza unei mâini și strangulare din spate
SHOMEN UCHI – atac vertical cu mâna la cap
YOKOMEN UCHI – atac cu mâna din lateral la cap/gât
(MUNE) TSUKI – atac cu pumnul la piept
MUNE DORI SHOMEN UCHI – priza pe piept și atac vertical cu mâna la față
ASHI – picior
HIJI – cot
TE – mână
TE KATANA – sabia mâinii
TAI – corp
OBI – centură
TACHI WAZA – ei doi parteneri lucrează tehnicile din picoare
SWARI WAZA – cei doi parteneri lucrează tehnicile de jos, deplasare shiko. Deplasarea se va face prin shiko (mersul samuraiului).
HANMIHANDACHI WAZA – tori jos, iar uke în picioare
DO – Cale
O’SENSEI – Mare Profesor
REI – salut
KAMAE – gardă
WAZA – tehnică
UKE – cel care atacă și facă ukemi
NAGE/TORI – cel care face/aplică tehnica
UKEMI – cădere sau uke (japonezii zic ukemi și lui uke și căderilor/rostogolirilor)
SABAKI – acțiune, manipulare, deplasare
AYUMIASHI – pași alternativi (ca în mersul normal)
KATANA – sabie
IRIMI – în corp, în interiorul acestuia
IRIMINAGE – aruncare intrând în corp
SHIKO – MERSUL SMAURAIULUI
TENKAI – pivotare pe călcâie, poziția corpului se schimbă la 180 de grade
TENKAN – PIVOTARE PE PICIORUL DIN FAȚĂ
SENSEI – profesor, termen folosit în toate domeniile, nu numai în artele marțiale
SEMPAI – seniorul cuiva (elev mai vechi decât altul)
SHIHAN – este un grad înalt, de la 6 DAN în sus
DOJO – Locul unde studiem Calea (Aiki). Cel mai adesea se înțelege sala de antrenament, dar poate fi oriunde se studiază Aikido.
AIKIKAI – Asociația de Aikido
HOMBU DOJO – Dojo-ul Central. Hombu înseamnă centru, hombu dojo este cartierul general al Aikido Aikikai, patronat de Fundația Aikikai Japonia, fondată de însuși O’Sensei. Hombu Dojo este situat în Tokyo, Japonia.
DOSHU – Stăpânul, Liderul Căii, actualmente Moriteru Ueshiba, nepotul de fiu al lui O’Sensei
WAKA SENSEI – tânărul profesor, Mitsuteru Ueshiba, strănepotul lui O’Sensei Morihei Ueshiba, viitorul Doshu
SEIZA – poziția corectă de stat în genunchi
YAME – încetați, terminați!
HAGIME – începeți!
UCHI – lovitură
SHOMEN – partea din față a dojoului, a corpului (după caz)
OBI -centură
SUMI -colț
OTOSHI – a scăpa pe jos
MOKUSO – meditație
MA-AI – distanța justă (potrivită, armonioasă) între partenerii de antrenament
RANDORI – antrenament cu atacuri libere
NAGEWAZA – tehnici de proiectare, aruncare
JIYUWAZA – antrenament cu tehnica libera
JO – baston de lemn
BOKKEN – sabia demn
TANTO – cutit de lemn
HAI – Da
IE – Nu
DOZO – va rog, poftiți
GI – haine
KEIKOGI – haine de natrenament
HAKAMA – pantaloni largi